Ao utilizar a paletizadora, devemos considerar uma questão importante, ou seja, como o robô agarra um produto. A pinça a vácuo é a ferramenta final mais comum do braço robótico (EOAT). Relativamente falando, eles são baratos, fáceis de operar e podem carregar com eficácia a maioria das cargas. No entanto, em algumas aplicações específicas, as garras a vácuo também podem encontrar problemas, como substratos com superfícies porosas, embalagens moles com conteúdo líquido ou embalagens com superfícies irregulares, etc.
O software preciso também pode atender à demanda por paletes de armazenamento imediato. De modo geral, isso significa que, após o empilhamento dos produtos, alguns ou todos os rótulos das embalagens devem ficar voltados para fora. O equipamento de paletização robótica é outra opção para aplicações exigentes: paletização em armazém refrigerado. Na área de embalagens de bens de consumo, o manuseio de caixas em um armazém refrigerado é uma das tarefas mais difíceis. Os trabalhadores têm de mudar frequentemente de turno para se manterem aquecidos, o que reduz indiretamente a eficiência e aumenta os custos laborais.
Em um ambiente gelado, os empilhadores de acesso-aleatório automatizados não são a escolha certa porque a maioria dos empilhadores de acesso-aleatório automatizados usam tubos de ar comprimido que congelariam em instalações de armazenamento refrigerado. Comparados aos empilhadores automatizados, os robôs empilhadores são mais compactos em tamanho. Dado que o espaço nas câmaras frigoríficas é extremamente precioso, este aspecto torna-se particularmente importante. No entanto, ainda existem alguns problemas com a aplicação de robôs em instalações frigoríficas. Agora, alguns fornecedores estão começando a projetar robôs empilhadores especiais para instalações de armazenamento refrigerado.
