A máquina de empacotar é desenvolvida com o surgimento de novos materiais de embalagem e a inovação contínua da tecnologia de embalagem.
A invenção da tecnologia de fabricação de papel na China proporcionou as condições para a criação de embalagens de papel na história.
Os preços mundiais do papel despencaram em 1850, e as embalagens de papel começaram a ser usadas para alimentos.
Em 1852, F. Leigh dos Estados Unidos criou uma máquina de saco de papel, assim o surgimento de máquinas de produtos de papel.
Em 1861, a Alemanha estabeleceu a primeira fábrica de máquinas de embalagem do mundo, e em 1911, produziu uma máquina de selagem totalmente automática de formação e enchimento.
Em 1890, os Estados Unidos começaram a produzir máquina de enchimento líquido, e em 1902, a produção de máquina de enchimento gravitacional.
No início do século XX, P. Durand na Inglaterra usou recipientes de metal para preservar alimentos, levando ao surgimento de uma variedade de alimentos enlatados.
Desde a década de 1960, novos materiais têm substituído gradualmente os materiais tradicionais de embalagem, especialmente o uso de materiais de embalagem plástica, as máquinas de embalagem sofreram uma grande mudança.
A ascensão do supermercado apresentou uma nova exigência para a embalagem de mercadorias.
A fim de garantir o transporte rápido e seguro das mercadorias, o contêiner surgiu, e o tamanho do contêiner tem gradualmente realizado padronização e serialização, promovendo assim a melhoria e desenvolvimento de máquinas de embalagem.
