Não se pode dizer que a tecnologia atual das máquinas de paletização tenha atingido o seu auge, mas já está bastante madura e tem sido aplicada em vários setores. Existem muitos tipos de máquinas de paletização, e a máquina de paletização com coordenadas em ângulo reto é um deles. Pertence às máquinas paletizadoras tradicionais? Hoje, vamos dar uma olhada juntos nos tipos de máquinas paletizadoras tradicionais. Amigos curiosos, venham dar uma olhada!
1. Máquina de paletização por coordenadas retangulares
O empilhador de coordenadas de ângulo-reto também é conhecido como empilhador de treliça ou empilhador de pórtico. Ele é baseado no sistema de coordenadas de ângulo reto-XYZ como modelo matemático fundamental e usa servomotores e motores de passo como força motriz para um braço robótico de{3}}eixo único como unidade básica de trabalho. Ele pode alcançar qualquer ponto no sistema de coordenadas tridimensional XYZ e seguir uma trajetória de movimento controlável.
2. Máquina de paletização-de estrutura conjunta completa
O paletizador-com estrutura de junta completa tem quatro graus de liberdade, ou seja, quatro juntas rotativas. Possui forte aplicabilidade e é amplamente utilizado para paletização de produtos como caixas, caixas plásticas, garrafas, sacos, barris, embalagens de filme e produtos engarrafados. O projeto da estrutura é simples, a operação é estável e confiável e o processo de paletização é totalmente automático. Durante a operação normal, nenhuma intervenção manual é necessária.
3. Máquina paletizadora de estrutura quadrilateral paralela
A máquina paletizadora em formato-de paralelogramo é ampliada em dois eixos lineares por meio de uma estrutura articulada complexa. Possui um grande número de peças e é complexo de instalar. Como nenhum suporte de algoritmo é necessário, a maioria-das máquinas de paletização de baixo custo baseiam-se nesta arquitetura como protótipo.
4. Máquina de paletização linear horizontal multi{1}}junta
O transelevador multi{0}}articular horizontal linear tem a mesma estabilidade e alta eficiência que o robô-com articulação completa, o mesmo sistema de coordenadas cilíndricas que o transelevador de estrutura paralela de quatro{2}} lados e o mesmo baixo custo que a estrutura do transelevador em ângulo{3}}reto.
Os robôs paletizadores tradicionais ocupam muito espaço, possuem amplitude de movimentação limitada e um único fio, que só consegue atender a identificação de um produto ou o empilhamento de um tipo. Do ponto de vista de uma única linha de produção, são uma boa escolha. Porém, quando uma empresa atinge uma determinada escala, ela não ficará satisfeita com a produção de apenas um produto. Portanto, em resposta às necessidades de desenvolvimento, máquinas de paletização com tamanhos menores, vários tipos de identificação, tipos de empilhamento personalizáveis e aparência elegante e grandiosa são colocadas em uso.
